自动驾驶终极挑战,AutoX发布全球首个城中村晚高峰完全无人驾驶视频

2021-08-23 18:47:20  阅读 320 次 评论 0 条

近日,AutoX安途公开了最新夜间全无人驾驶视频,展示了其无人车完成的自动驾驶路况终极挑战:在晚高峰嘈杂熙攘的城中村道路上,基于FCA克莱斯勒大捷龙的AutoX第五代无人车,整车360度完全无人驾驶。

这段视频充分展现了AutoX无人车穿梭于城中村的灵巧表现。从夜幕降临一直到天色完全黑暗,场景光照持续变化,车辆行驶时正值城中村一天中最为热闹喧嚣的晚高峰时刻。

视频刚开始,AutoX无人车就遇到了挤满整段小路的密密麻麻的行人和车辆,完全空车无人驾驶引起了人们的好奇心,引发大家驻足围观和拍摄。在人群中,AutoX无人车安全谨慎又聪明地一步步往前"蹭",向人们表达前进的意图,穿过层层人群、摩托车和自行车,做了一个无保护左转,驶出了丁字路口。

自动驾驶终极挑战,AutoX发布全球首个城中村晚高峰完全无人驾驶视频第1张-YMS黑板报

图 |AutoX 无人车穿过人群

自动驾驶终极挑战,AutoX发布全球首个城中村晚高峰完全无人驾驶视频第2张-YMS黑板报

图 | 无保护左转

此后,AutoX无人车多次遇到了经典终极场景:

在单车道宽度的狭窄道路上,AutoX无人车与对向车辆"狭路相逢"。第一次狭路相逢,AutoX无人车判断自己距离出口更近,因此通过向前挪动等信号表达前进意图,赢得了路权。 图 / 与逆向来车狭路相逢,赢得路权 很快,AutoX无人车再一次在单车道宽度的狭窄道路上与对向车辆"狭路相逢",这一次,双方车辆距离狭路出口都很远,AutoX无人车连续两次倒车,腾出足够空间,两台车互相绕行对方成功通过。 图 / AutoX无人车倒车让路

7月6日,AutoX安途发布第五代全无人驾驶系统Gen5,雷锋网新智驾主编张栋亲临深圳,现场直播全球首次在中国城中村道路上实现完全无人驾驶,创行业记录。发布会的现场直播上,张栋主编与摄影师单独乘坐AutoX第五代RoboTaxi,车内除乘客外无任何安全员或工作人员,在全球首个在城中村狭窄嘈杂的道路上实现完全无人驾驶。

由于发布会时间限制,当时发布会观众及试乘人员无缘目睹更多精彩路况,本次视频进一步展现了AutoX Gen5的全无人自动驾驶能力:

【完整视频链接:https://v.qq.com/x/page/g3270c9tac5.html】

【2分钟版本视频链接:https://v.qq.com/x/page/j3270qh8kaf.html】

搭载AutoX Gen5系统,多重冗余确保安全

能驾驭"城中村"难度的路况,达到完全空车无人驾驶的级别,绝非一日之功。过去数年间,AutoX安途无人车在城中村道路上进行了无数次空车驾驶测试,学习了大量处理极端场景(corner cases)的能力与经验。

本次发布的视频采用的是AutoX上个月刚刚发布的最新第五代系统Gen5,配备了全球最顶级的车规级硬件和电子电气架构,共50个高清车规级传感器,包括:

28个8百万像素的车规级摄像头,每帧像素总和超过2.2亿 全球最高分辨率的4D毫米波雷达,角分辨率达到0.9度 高清激光雷达,每秒超1500万点云成像

同时该系统还配备了AutoX自主研发的核心计算平台XCU,亦是中国首个L4/L5级别无人驾驶计算平台,达到了惊人的2200 TOPS算力,是中国车载超级计算算力的新高。

世界范围内,无论从性能、安全等级还是可靠性来看,AutoX Gen5都刷新了标准。

肖健雄表示,AutoX要打造世界上最顶级的系统,处理世界上最复杂的道路路况,把最前沿的技术集一身,以打造一个革命性产品,满足广大用户安全出行的需求,用科技改变生活。

2020年初,AutoX成为全球首个在中美两地同时进行完全无人驾驶测试的公司,在深圳和硅谷两地同时进行完全无人驾驶的公开道路测试。AutoX是全球第二个获得加州全无人驾驶测试牌照的公司。与仅仅去掉司机位驾驶员但仍在车内保留安全员的方案不同,AutoX在深圳和加州的公开道路上均实现了车内完全无人、无任何安全员的自动驾驶。

今年1月份,AutoX推出了中国第一个、全球第二个完全无人驾驶商业化运营,在深圳坪山区对外公布,收到了政府、民众与媒体的一致好评。到目前为止,仍然是中国唯一一个"全车无人"(车前、后排均无人)的RoboTaxi。

可以说,感知、算力、软硬件一体化以及长期的无人驾驶数据积累,共同构成了AutoX的安全性护城河。

深圳、上海大规模落地,保持零事故纪录

自成立以来,AutoX在"硬核科技"的路上越走越远,也越做越深。从百台规模的自动驾驶车队在深圳、上海等一线城市部署落地,大规模闹市区测试验证和载人示范应用,到中国目前唯一在城市公开道路上全空车无人驾驶RoboTaxi运营,AutoX在全无人驾驶技术上一路领跑。

在过去的一年半的无人驾驶测试和运营中,AutoX以过硬的技术实力,保持了完美的安全记录,成功实现零事故,安全承载了中国首批全无人驾驶乘客,领跑中国真正无人驾驶RoboTaxi落地进程。

AutoX,以"安途"为使命,坚持安全第一,严格要求自己,不偷工减料,以用户利益为核心,为用户提供最好、最安全的无人驾驶共享车RoboTaxi的完美服务体验。AutoX Gen5虽是为"无人"而生,然而其核心更应解读为人而生——保护用户的安全、公众的安全,才是一家无人驾驶公司的首要任务。

此次AutoX发布的城中村完全无人驾驶,是自动驾驶的终极挑战,展示了其硬核实力技术,刷新了中国L4级无人驾驶的新记录,同时也展示了其坚定投入真正无人RoboTaxi 硬核科技的决心,以及科技向善的初心。据悉,公司在北上广深各大研发中心继续加大招聘科研人才,年内达到千人以上规模研发团队。

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