特斯拉AI日憋出大招:自研芯片D1只是开胃菜,人形机器人才是真主角!

2021-08-20 19:35:34  阅读 813 次 评论 0 条

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今天上午,万众瞩目的特斯拉AI日终于开始了。

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和之前的预告一样,几位特拉斯工程师相继上台,分别介绍了纯视觉自动驾驶系统、FSD软件、Dojo超级计算机系统AI软硬件成果

就在观众们表示"就这"之后,马斯克突然上台宣布了这次AI日最大彩蛋:一个仿真人形机器人

有趣的是,因为机器人还只是个模型,马斯克只好找一名演员假扮成机器人来了一段劲舞。

最后马斯克不忘打了个广告:想要快点把机器人造出来,快点来我们网站投简历呀!

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最强纯视觉方案

看完机器人,我们先回到这次特斯拉AI日的主题:自动驾驶技术

作为依旧在坚持"纯视觉"的玩家,特斯拉给我们展示出一套成熟的纯视觉方案。

用特斯拉AI负责人Andrej Karpathy的话来讲:

自动驾驶系统可以视作一种生物。特斯拉在设计汽车视觉系统时,也做到了有大脑,有神经,有眼睛。

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目前特斯拉纯视觉方案有八个摄像头,其背后是一套被称为HydraNets(九头蛇网络)的多任务学习神经网络

与之前的神经网络不同,这次特斯拉进行了重新设计迭代。

来自不同摄像头的信息可以分给不同任务的神经网络(比如目标检测、交通信号灯和车道预测),最终生成整个自动驾驶系统的决策依据。

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这样可以大大避免浪费算力。

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有意思的是,当摄像头采集的图像不够清晰时,这套神经网络还可以对画面进行增强

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Karpathy指出,在相同的场景下,单摄像头方案识别率明显低于多摄像头方案。

尽管只是数量上的增加,但极大地提升了自动驾驶的稳定性

最后,Karpathy谈到AI公司常见的数据标注问题时表示,把数据外包给第三方去做手工标注并不好,所以特斯拉选择自建团队来给数据打标,目前已经从2D图像标记升级到4D矢量空间的标记。

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接着,自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy上台介绍了 "混合规划系统"。

这套系统展示了特斯拉纯视觉方案如何解决行驶中会出现的问题:例如其他汽车一起驾驶时,自动驾驶仪如何正确引导汽车驾驶,如何去考虑其他汽车的运行方式等等……

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在演讲里,Elluswamy还不忘"吐槽"一下毫米波雷达:所谓的雷达十分多余。

本周,特斯拉推送了FSD(Fully Self Driving,全自动辅助驾驶系统)的最新Beta版本。在未来,所有的用户都能体验到基于摄像头和AI智能算法的纯视觉自动辅助驾驶技术。

软件有了,硬件也不能含糊

去年,马斯克就表示:将自建一个超级计算机来训练Autopilot在内的整套自动驾驶系统。

在今年六月的CVPR 2021现场,特斯拉也展示过这台名为"Dojo"的超级计算机的相关性能。

当时,这台超级计算机采用5760张英伟达的A100 GPU,总算力达1.8EFLOPS,读写速度高达1.6TBps,一度被认为超越全球排名第一的超级计算机富岳。

而这一次Dojo更进一步,采用特斯拉自研训练CPU—— D1芯片。

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特斯拉Autopilot工程主管Milan Kovac上台展示了这个芯片界的"庞然大物"。

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这款芯片基于7nm工艺,包括500亿个晶体管数量,内建354个训练节点,仅内部的电路就长达17.7公里,BF16精度下算力高达362TFLOPs,片上带宽10TBps/dir,

更可怕的是,这么大一块芯片,功耗仅400W。而将25块D1芯片组合在一起,就构成了最终版的Dojo。

按特斯拉工程师的说法,这可谓是市面上最强的芯片

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而将25块D1芯片组合在一起,就构成了最终版的Dojo。

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Milan Kovac介绍道,目前Dojo有超过50万个训练节点,每个模块算力为9 petaflops,每秒36 TB的区块外带宽。目前,Dojo仅专注于训练自动驾驶汽车

但这还远远没完,拥有25块D1芯片的Dojo已经是世界最强,那么将120个Dojo再组合在一起,就成了超算界的"最强王者"——ExaPOD。

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它拥有3000块D1芯片,超过1百万个训练节点。算力达到1.1EFLOP。

而且每单位能耗下的性能比当今最强超算计算机高1.3倍,但碳排放仅为1/5。

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如果特斯拉真的实现了,那超算界的宝座要被一家车企给霸占了。

真正的主角

就在大家都以为发布会要结束之后,一位穿着怪异的演员突然上台来了一段劲舞。

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舞蹈结束后,马斯克再次登台,发布这次特斯拉AI日的最大惊喜:人形机器人。

据介绍,这台机器人身高5英尺8英寸,约为172cm;重量125磅,约为56.7kg;承载能力为45磅,约为20kg。它的面部是一个用来显示重要信息的显示屏。

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为了保持平衡,这台机器人四肢使用了40个机电推杆。

重点来了,这台人形机器人将搭载特斯拉的全部重要技术:Autopilot摄像头,内置特斯拉自研芯片,还包括之前就宣布的多摄像头视频神经网络、以及规划和标记能力。

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这时人们才恍然大悟:原来马斯克做了这么多技术,就是为了做机器人呀!

按照马斯克的意愿,这款机器人能够完成一些复杂任务,包括上街买菜、捡拾物品等等简单指令:"我认为在未来,体力工作会是一种选择,你愿意的话也可以,不愿意的话也行。"

也有网友表示:马斯克做机器人,会不会是为了以后上火星做准备呢?

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最后马斯克透露,这款机器人的原型将于2022年推出,为了加速上市,他希望AI人才积极向官网投递简历。

不过以马斯克"习惯性放鸽子"的特性来看,明年们真能看到会动的特斯拉机器人吗?

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